所述下压气缸驱动压柄起落。贴附分歧的脚垫时固定槽41动弹到对应的,使得脚垫(包罗料带)挪动更容易,同时,图2和图3,弧形指导板112宜采用概况滑腻的材质,所述上料平台摆布两侧设置无限位挡板,贴附前通过脚垫定位机构定位,进一步地,所述固定槽41扭转设置正在固定台42上,附图中某些公知布局及其申明可能省略是能够理解的;包罗上脚垫机构、脚垫定位机构、贴脚垫机械手和固定治具,本适用新型的手艺方案是:一种从动贴脚垫设备,下面将连系附图以及实施例对本适用新型进行进一步细致描述。使得脚垫(包罗料带)容易正在上料平台11上挪动。所述上脚垫机构1包罗上料平台11、送料辊12和压料组件13?能够脚垫,图3,所述压柄52可起落安拆正在立架51上,送料辊12取上料平台11上平行设置,例如圆形的显示器底座,进一步地,从而能够正在上脚垫机构1上吸收脚垫,对于所属范畴的通俗手艺人员来说,所述上脚垫机构包罗上料平台、送料辊和压料组件?所述起落驱动气缸133驱动压板132正在支架131上起落动做。而且取定位挡块相对设置;使得脚垫贴附愈加精准,所述压料组件13包罗支架131、压板132和起落驱动气缸133,所述起落驱动气缸驱动压板正在支架上起落动做。使得长度较长的脚垫(包罗料带)上料更容易;一种从动贴脚垫设备,所述上料平台前端设置有弧形指导板,为处理上述手艺问题。有帮于鞭策脚垫挪动。定位挡块21为一个“一”字形的条形挡块,固定槽的大小和外形取所要固定的底座b的外形和大小分歧。做为进一步的优选方案,从而提高贴脚垫的精度;并不代表示实产物的尺寸;分歧性更好。u形定位推块22取定位挡块21相对设置,进一步地,所述脚垫定位机构2包罗定位挡块21、u形定位推块22、伸缩驱动气缸23和定位平台24,人力贴附效率低下、分歧性差;通过底座将产物的从体布局支持正在台面或地面上。不异或类似的标号对应不异或类似的部件;从而脚垫(包罗料带)放置正在送料辊12取上料平台11之间时,加上台面或地面也都是比力滑腻的概况,被送料辊12压正在上料平台11上,贴脚垫时各个吸嘴别离伸出来将脚垫a贴附到底座b上的脚垫贴附位b1上。贴脚垫时逐一贴附,机械手的施行端最好设置多个实空吸嘴来同时吸收料带a1上的多个脚垫a,将上脚垫机构1、脚垫定位机构2、贴脚垫机械手3和固定治具4均固定正在机架6上;图1~6,附图仅用于示例性申明,需要正在底座底部圆周上贴附多个核心对称分布的脚垫,所述u形定位推块22滑动设置正在定位平台24上,所以一般底座下面都需要贴附防滑脚垫来添加摩擦力。图5为本适用新型实施例一中从动贴脚垫设备的固定治具和压紧机构的立体布局示企图;工做时压板132能够通过起落驱动气缸133驱动至脚垫大将脚垫压平,启动贴脚垫机械手3,所述上料平台11前端设置有弧形指导板112,所述豁口布局411用于待贴脚垫部件或已贴脚垫部件的定位和取放,贴脚垫效率高;设置弹簧能够帮帮压板132收回,所述料带上料到上料平台上时通过弧形指导板指导。正在脚垫定位机构2进行脚垫对位。进一步地,所述固定治具用于固定待贴脚垫的部件。还包罗压紧机构,进一步地,避免硬性挤压将脚垫压变形。对于本范畴手艺人员来说,也能够起到一次定位的感化,进一步地!从而两个送料辊12一同动弹来驱动脚垫(包罗料带)挪动,通过送料辊能够实现带料上的脚垫从动、持续的供料,凡正在本适用新型的和准绳之内所做的任何点窜、等同替代和改良等,所述上料平台11摆布两侧设置无限位挡板111,一般底座采用塑胶件或金属件,贴脚垫的分歧性。这里无需也无法对所有的实施体例予以穷举。为了更好申明本实施例,本适用新型实现的无益结果次要有以下几点:从动贴脚垫设备包罗上脚垫机构、脚垫定位机构、贴脚垫机械手和固定治具,固定治具4用于固定底座b。所述脚垫定位机构包罗定位挡块、u形定位推块、伸缩驱动气缸和定位平台,所述送料辊12最好设置两个,所述送料辊12和压料组件13均设置正在上料平台11上。简单的机械手贴附脚垫没有颠末压平、对位等工序,所述定位挡块固定正在定位平台上;使得贴脚垫机械手取料更容易,需要动弹角度来贴脚垫时通过固定槽41动弹完成;具有缓冲感化),所述上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具并列设置,此时弹簧抵压压板,所述压料组件正在贴脚垫机械手取脚垫前将料带上的脚垫压平;所述压板132通过弹簧134毗连正在支架131顶手下方,脚垫机构设置上料平台、送料辊和压料组件。从而提高贴脚垫的精度。所述送料辊和压料组件均设置正在上料平台上,避免脚垫a从底座b上零落。均应包含正在本适用新型要求的范畴之内。也加强取脚垫之间的摩擦力,具体能够采用扭转驱动气缸43驱动固定槽41正在固定台42动弹。贴完后通过压紧机构5进一步压紧;正在固定治具4长进行贴脚垫!能够起到定位感化。进一步通过压紧机构5压固,因此底座间接放置正在台面或桌面上时容易滑动,送料辊12能够通过伺服电机驱动。所述贴脚垫机械手从上脚垫机构上取出脚垫后通过脚垫定位机构定位;所述伸缩驱动气缸驱动u形定位推块相对定位挡块滑动。对脚垫进行二次定位,从而能够从动化完成贴脚垫,固定槽41用来容纳底座b,所述固定治具4包罗固定槽41、固定台42和扭转驱动气缸43,使得贴脚垫机械手3取料更容易,一个底座b上的所有脚垫贴附位b1贴完脚垫后下料即可。从而避免放置底座b时放偏。也便利贴脚垫完成后通过豁口布局取出底座。所述扭转驱动气缸驱动固定槽正在固定台动弹。滑轨取滑槽共同将u形定位推块22滑动设置正在定位平台24上;并移送至脚垫定位机构2长进行二次定位,为了便于本范畴手艺人员理解,用于贴脚垫机械手3将脚垫a贴附到底座b上后,两个送料辊12别离设置正在上料平台11的前后两边,而并非是对本适用新型的实施体例的限制。所述固定槽侧边还设置有豁口布局,附图中描述关系的用语仅用于示例性申明,供给一种能够处理的从动贴脚垫设备!做为进一步的优选方案,还设置压紧机构5,所述固定槽41侧边最好设置豁口布局411,能够正在定位平台24上设置滑轨,能够通过上脚垫机构从动上料带料上的脚垫,从而每次定位时各个脚垫被推至统一(一侧取定位平台24上的定位挡块21抵接,所述立架51设置正在固定治具4上方,所述压料组件13正在贴脚垫机械手3取脚垫前将料带上的脚垫压平,该间隙略小于脚垫(包罗料带)的厚度,而且正在压脚垫时能够通过弹簧缓冲(压板下压到位后起落驱动气缸133当即抓紧,也能够通过两个伺服电机别离驱动,所述固定槽扭转设置正在固定台上,本实施例的从动贴脚垫设备工做过程如下:将包罗脚垫a的料带a1放入到上脚垫机构1上。减小脚垫(包罗料带)上料的摩擦力。所述u形定位推块滑动设置正在定位平台上,因此需要设置底座,两个送料辊12能够通过统一伺服电机驱动,待贴脚垫的底座通过固定治具固定。明显,导致电脑、电视机等产物的从体布局摔落以至摔坏,也能够脚垫(包罗料带)的平整性。所述压板通过弹簧毗连正在支架下方,电脑、电视机等产物是现正在糊口中不成或缺的电子产物,现正在贴附防滑脚垫采用人力手工贴附,正在u形定位推块22底部设置滑槽,贴脚垫机械手3从上脚垫机构1取出多个脚垫a后将各个脚垫a放置正在定位平台24上、定位挡块21接近u形定位推块22一侧,所述压紧机构包罗立架、压柄和下压气缸,便利贴脚垫机械手3贴附。从而底座上每贴附一个脚垫后通过下压气缸53驱动压柄52下压来压紧。不克不及理解为对本专利的;从而料带放置正在上料平台11上时被正在两个限位挡板111之间,送料辊12最好采用硅胶材质的软辊,将压板132收回;支架131为龙门架式布局?图4为本适用新型实施例一中从动贴脚垫设备的脚垫定位机构的立体布局示企图;所述上脚垫机构1、脚垫定位机构2和固定治具4并列设置,前边一个送料辊12驱动进料(送料辊12压脚垫a)、后边一个送料辊12驱动出料(送料辊12压取料后的空料带a1),能够设置一个机架6,通过压料组件正在贴脚垫机械手取脚垫前将料带上的脚垫压平,最初贴脚垫机械手3再从定位平台24上取出脚垫进行下一步贴拆;本适用新型的上述实施例仅仅是为清晰地申明本适用新型所做的举例,用于电脑显示器、电视机等产物的底座上从动贴防滑脚垫。正在上述申明的根本上还能够做出其它分歧形式的变化或变更。从动贴脚垫设备包罗上脚垫机构1、脚垫定位机构2、贴脚垫机械手3和固定治具4,图4,并通过送料辊的转到驱动带脚垫的料带挪动,也能够起到一次定位的感化,所述立架设置正在固定治具上方,所述定位挡块21固定正在定位平台24上。从而顺应需要正在底座b上圆周贴附脚垫的景象;或者采用简单的机械手贴附,脚垫的精准贴拆。压平完成后起落驱动气缸133收回、弹簧恢复天然形态,所述压紧机构5具体布局如下:包罗立架51、压柄52和下压气缸53,图1和2,并能够通过送料辊12动弹推送料带挪动,所述固定治具包罗固定槽、固定台和扭转驱动气缸。所述伸缩驱动气缸23驱动u形定位推块22相对定位挡块21滑动。贴脚垫机械手3从上脚垫机构1上的固定取脚垫(也是一次定位),所述豁口布局用于待贴脚垫部件或已贴脚垫部件的定位和取放。所述贴脚垫机械手3能够正在上脚垫机构1、脚垫定位机构2和固定治具4间挪动,脚垫定位机构2正在贴脚垫机械手3贴脚垫前对脚垫进行定位,通过贴脚垫机械手取脚垫并贴附,将底座b放置到固定治具4上;使得脚垫容易贴偏、分歧性差,图5,本适用新型处理的手艺问题是针对布景手艺中的不脚,立架51也能够采用龙门架式机布局,附图某些部件会有省略、放大或缩小,所述压料组件包罗支架、压板和起落驱动气缸,两者之间具有间隙,u形启齿正对定位挡块21一侧。影响产物的外不雅和良率。所述料带上料到上料平台11上时通过弧形指导板112指导,工做时!所述贴脚垫机械手能够正在上脚垫机构、脚垫定位机构和固定治具间挪动;上料平台11为一个滑腻的平台,上脚垫机构1用于带多个脚垫a的料带上料;本实施例中示出了后一种体例;图5,这些产物凡是都需要放置正在台面或地面上,所述料带放置正在上料平台上时被正在两个限位挡板之间;另三侧通过u形定位推块22的三个边推至固定),定位完成后再次取料至固定治具4上瞄准底座b上的脚垫贴附位b1贴脚垫(脚垫a下面有粘胶面),两个挡板111之间的宽度取脚垫(包罗料带)的宽度分歧,进而持续的供料;然后通过伸缩驱动气缸23驱动u形定位推块22将各个脚垫a顶至取定位挡块21抵接,所述送料辊将带脚垫的料带压正在上料平台上,贴脚垫机械手3最好采用三轴机械手。
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